装甲车辆防撞预警系统设计一
0px; WORD-SPACING: 0px; FONT: 14px/25px 宋体, arial; TEXT-TRANSFORM: none; COLOR: rgb(0,0,0); TEXT-INDENT: 0px; PADDING-TOP: 0px; WHITE-SPACE: normal; LETTER-SPACING: normal; BACKGROUND-COLOR: rgb(255,255,255); orphans: 2; widows: 2; -webkit-text-size-adjust: auto; -webkit-text-stroke-width: 0px"> 探测系统是指系统中负责数据探测和传送的部分，基本任务为接收数据处理系统的命令，利用GPS和超声波传感器定位和测距，通过无线模块接收周围车辆位置并向外发送本车位置，并将探测到的数据通过通信接口传送给数据处理系统。探测系统的结构如图1所示。
图1 系统总体结构图
探测系统的电路设计
探测系统电路设计主要包括超声波模块电路设计和通信接口电路设计。GPS模块和无线模块都是通过RS-232串口通信与单片机连接进行数据传输。
超声波测距模块电路设计
（1）超声波发射电路设计
超声波发射电路如图2所示。
图2 超声波发射电路图
（2）超声波接收电路设计
超声波接收电路如图3所示。
图3 超声波接收电路图
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