同步轨道共位卫星位置确定技术
采用CEI对同步卫星的绝对位置测量由于存在基线、对流层、电离层、时钟等误差，测量精度较低。可以采用差分CEI测量技术，抵消各种测量误差，提高测量精度。差分CEI工作原理如图2所示，测量差分单向差分距离△DOR和差分单向多普勒△DOD。
设C为光速；R1A和R2A为射电星到测控站1和测控站2的单向距离；R1B和R2B为航天器到测控站1和测控站2的单向距离；τc1、τc2为测控站1和测控站2的时钟误差；τS1A、τS2A、τS1B、τS2B为射电星和卫星B至测控站1和测控站2由大气、等离子等介质差引入的传输时延误差；τd1A、τd1B、τd2A、τd2B为测控站1、测控站2接收航天器A、B的接收设备时延。
射电星至测控站1和测控站2的距离测量值ρ1A、ρp2A分别为
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