国外牛人DIY超声波导航坦克机器人(图文)

时间:2012-08-09来源:网络

下面给大家介绍一个超声波导航机器人,总共花费了35美刀,为了做着玩意我用了五个小时。下面就是我用到的材料:

  六个雪糕棒(有才吧)+木胶

  一个老旧的坦克套装

  两个改良的迷你伺服电机

需要注意的是你需要把微调筒、电位计那些东西留在电机盒子里,因为这些事被用作一个齿轮轴,同时它可以在附近的路上旋转,之后拆焊引线,用2个330欧姆的电阻替换电位计

  需要注意的是你需要把微调筒、电位计那些东西留在电机盒子里,因为这些事被用作一个齿轮轴,同时它可以在附近的路上旋转,之后拆焊引线,用2个330欧姆的电阻替换电位计。

超声波传感器HC-SR04一个和一个用来实现平移的迷你电机

  PICAXE 08M2处理器

  pin0:触发HC-SR04和平移电机,同时在线上接上330欧姆电子

  pin1:还不能转移到pin0

  pin2:改良过的电机1和330欧姆电阻

  pin3:HC-SR04

  pin4:改良电机2+330欧姆电阻

  供电使用外接电源,因此没有电池、

因为这是我第一个利用Pic Axe 08m2制作的机器人,因此我打算把它尽可能做小一点

  因为这是我第一个利用Pic Axe 08m2制作的机器人,因此我打算把它尽可能做小一点。

  有更多的程序空间,通过程序我可以让它实现怎样的功能?请拭目以待。。。

LM2596 DC 降压可调转换器电源模块

  LM2596 DC 降压可调转换器电源模块

  功能:

  这个高性能的DC-DC降压可调电源模块是基于熟悉的开关式稳压器LM2596制作的。

  输入电压:4—30V

  输入电压:1.25—30V(可调)

  输出电流:额定电流2A,最大电流3A(需添加散热器)

 若果输出功率高于15W,建议接上散热器

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关键词: DIY 超声波 导航 机器人

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