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图2 CAN 总线车灯系统结构

2 硬件设计

　　本设计以8051 单片机和Intel 82527 CAN 总线控制器为核心构成智能节点。其中， Intel 82527 CAN控制器支持CAN2. 0 标准， 包括标准的和扩展的数据和远程帧， 可程控全局屏蔽； 包括标准和扩展信息标识符， 具有15 个报文缓冲区， 每个数据长度为8 字节；14 个T X/ RX 缓冲区， 1 个带可程控屏蔽的RX 缓冲区； 可变CPU 接口， 具有多路8 位总线（ Intel 或Motorola 方式） 、多路16 位总线、8 位非多路总线（ 同步/ 异步） 以及串行接口； 位速率可程控， 并有可程控的时钟输出； 可变中断结构； 可对输出驱动器和输入比较器结构进行设置； 2 个8 位双向I/ O 口； 44 脚PLCC 封装。

　　本方案选用Philips 公司的PCA 82C250 为CAN总线收发器和物理层总线接口， 它可以提供对总线的差分发送和接收、高速斜率控制和待机3 种不同工作方式， 能够隔离瞬态干扰， 提高接收和发送能力。在硬件设计中， 82527 完成与CAN 总线的信息交换，8051 完成对车灯继电器的驱动； 旁路输入比较器， 与8051 的信息交换采用中断方式， 地址为7F00 ~7FFFH.系统硬件结构见图3.

3 软件设计

　　CAN2. 0B 协议只制定了CAN 物理层与数据链路层的协议， 在进行系统设计时， 必须根据用户的需要制定相应的CAN 应用层协议。根据总线系统各节点及其所要实现的功能， 确定相互间共享的数据， 然后了解各节点需接收和发送的信息， 统一制定CAN 网络中需传输的信息， 最后给制定好的CAN 网络传输消息分配标识符。CA N 协议规定， 标识符ID 越小， 优先权越高，因此， 在确定ID 时， 先要分析该信息帧需求的紧急性。

　　将汽车车灯位置分布和行驶安全性要求作为各模块划分的依据， 以控制模块、左后模块、右后模块、左前模块、右前模块、内照明模块为顺序分配ID.

　　信息编码是把相近或相关的信息组合成一个数据块， 使它们的数据可按同样的频率从控制节点发送到总线上。其它CAN 节点可同时获得这组信息， 并对该信息进行相应的处理。本车灯控制系统通过主控制器发送信息， 各分节点先通过验收/ 屏蔽滤波器接收自己需要的信息， 屏蔽不需要的信息， 再根据接收内容进行相应操作。其中4 个分节点均设置为单滤波， 主控制器发送的1B 数据中各位的含义见表1.

　　4 试验及结论

　　按前面所介绍的硬件和软件设计方案， 在试验室完成车灯控制系统， 组合成车灯台架， 通过对该系统硬件、软件的反复调试进行控制试验。台架试验结果证明， 本车灯控制系统的设计方案可行， 减少了线束的使用， 且性能可靠， 具有较好的工程应用前景。由此也可以预见， 随着CAN 总线在汽车电气控制方面的广泛应用， 汽车的使用性和可靠性等方面也将会得到很大的提高。

关键词： 设计 方案 控制系统 车灯 CAN 总线 基于