单片机为核心接近360°全景式摄像机设计方案
3.4 转速检测及显示软件设计
采用定时计数法，在一定的时间内对单片机发送给步进电机的步进脉冲进行计数。设单片机每50ms 检测一次向步进电机所发出脉冲的个数N，N 与转速之间有如下关系：
只要将检测到的脉冲数N 乘以3，就可以得到每分钟的转速。50ms 的定时由S52 内部的第三个定时/ 计数器T2 来实现。
4 结束语
单片机构成的云台控制器不仅具有控制精度高、控制方式灵活、程序编制简单、功耗低、可靠性高等特点，且某些新型单片机更具有在线编程功能，不需把lcd液晶屏图单片机从工作环境中剥离出来即可进行程序更新，方便了软件的维护，并可根据需要，由预先编制的程序自动对两方向上的lcd液晶屏图驱动电机进行协同控制。
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