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对于AT91RM9200利用如下转换函数获取虚拟地址，其中宏AT91_VA_BASE_SYS是系统虚拟基地址：

读写端口对于AT91RM9200还可使用专门函数

int at9 1_set_gpio_value(unsigned pin，int value)，并包含头文件asm-arm/arch-at91/gpio.h。一般端口的访问在驱动模块初始化时申请资源，在卸载时释放资源，而对于I/O口的使能则在open方法中实现，相应的禁用在release方法中实现。

1.3 ioctl方法的实现

用户可以通过ioctl方法向内核发送各种命令，必要时传递参数，下面展示一个简单实例。

1.4中断控制实现

当外部信号的到来时刻不可预测时，使用轮询方式将使得效率极低，需要使用阻塞型中断实现。即没有中断信号到来时阻塞读进程，使其处于睡眠状态，当中断到来唤醒读进程，执行预定处理操作。

首先，在open方法中使用request_irq()安装中断处理程序，在release方法中释放。函数原型如下：

其中：参数irq为中断号;handler为ISR指针;flags为与中断管理有关的各选项字节掩码;dev_name即设备名;dev_id为中断信号线。

其次，ISR为申请中断时使用的参数名，假设为irq0_handler，定义原型如下：

关键词： 设计模式 分析 控制系统 仪器 Linux ARM