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加载uClinux内核镜像

加载uClinux内核工作实际上是完成将Flash中uClinux内核代码拷贝到RAM指定地址单元的工作，在拷贝前必须在第二阶段RAM启动代码和该部分代码之间预留一定的空间，用来存放uClinux的全局结构变量，如： 启动参数、内核页表、ARM的页目录等信息。全地址空间的分配情况可参看本开发板地址空间分配示意图1。

图1　地址空间分配示意图

配置内核启动参数

uClinux 内核启动过程中，支持参数传入。在嵌入式系统中，启动参数的传入主要靠bootloader程序向标记列表（ tagged list）的相关域中填写对应的值来完成，常见的参数如有ATAG_CORE、ATAG_MEM、ATAG_CMDL INE、ATAG_RAMD ISK、ATAG_ IN ITRD等。

uClinux内核引导

在初始化阶段完成uClinux启动参数设置后，控制权交由uClinux内核接管，并调用解压内核函数（ decomp ress_kernel） ，对拷贝到SDRAM的内核映像文件进行解压缩，然后跳转到内核调用函数（ call_ kernel） ，该函数实际上是执行start_kernel （ ） ，其中包括了处理器结构的初始化、中断的初始化、进程相关的初始化以及内存初始化等重要工作。最后，将控制权交给解压后的uClinux系统，进而完成整个uClinux内核引导过程，参看以下伪码： If （启动参数配置正确）调用decomp ress_kernel （ ）调用call_kernel （ ）else提示启动失败decomp ress_kernel（ ）{解压内核镜像文件}call_kernel （ ）{ start_kernel（ ） ；}

小　结

对于嵌入式系统开发人员来说，针对某一特定的嵌入式硬件平台，移植开发基于uClinux操作系统的应用产品时，往往需要自己动手编写或修改已有的启动代码，而为uClinux内核启动准备合适的工作环境，占据了大部分工作量。至于uClinux引导，在设置好启动参数后则是由编译好的内核镜像自动完成，对于系统开发人员来说基本上是透明的。

关键词： 引导 过程 分析 内核 uClinux S3C44B0 芯片 基于