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结束语：

通过邦纳LT7激光测距传感器与定位技术在巷道堆垛机系统中的应用，实现了堆垛机的绝对认址技术控制工程网版权所有，相比传统的检测片相对认址或者编码器定位技术，不仅有效地提高了检测速度、效率、解决了计数与定位的精度与可靠性问题;此外，还实现了测距、编址和调速的数字化，使库台和货位地址变更、调速曲线优化、起动与制动性能优化等易于实现，从而大大提升堆垛机的整机性能，确保了堆垛机的定位精度、运行平稳性和运动噪音等关键参数。

附：

　　1. 超长距离的“Time-of-Flight”：通过检测led发出的红外光照射到对象物并反射到cmos传感器所需的时间，来计算与对象物之间的距离。

　　2. 西门子S7-300PLC模块： 西门子S7300用通讯模块CP343-1进行以太网通讯的方式来代替传统仪表接线方式进行数据通信

关键词： 应用 巷道 传感器 激光 长距离