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如图2所示，FPGA控制编程主要由六个模块组成：按键请求模块、状态控制模块、电机驱动模块、显示及报警模块、开关门控模块、分频模块。各模块的信号及功能如下：
模块1：按键请求模块
该模块的接口信号如表1所示，模块功能如下：
(1)利用锁存器对输入的请求信号进行存储，当请求满足后清0。为了数据表示方便，本设计的后缀0～3分别表示1～4层。
(2)根据电梯的运行状态，按照方向优先、循环执行的原则，在请求信号中提取电梯下一站的楼层信号并输出。如目前楼层为2层，状态为升，那么判断优先级为：p2／up2→p3／down3→down2→downl→p0／up0。
(3)当无请求信号时，下一站楼层为0。

模块2：状态控制模块
本模块是系统设计的核心控制模块。本文把电梯运行划分为4个状态，分别为：上升、下降、停止、空闲。控制系统的状态转换图如图3所示。

关键词： FPGA 电梯控制 系统设计