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当运放2902 输出端为低电平时， 三极管Q25截止， 场效应管Q23导通。三极管Q16导通， 场效应管Q19截止， 输出为高电平。当运放输出端为高电平时，三极管Q25导通， 场效应管Q23截止。三极管Q16截止， 场效应管Q19导通， 输出为低电平。

　
图4 基于MOSFET的驱动电路设计

3 系统软件设计

软件设计采用汇编语言编写， 在M plab集成开发环境中进行编译、仿真， 用软件来实现硬件的功能，不但可以降低成本， 提高系统的可靠性， 还能简化硬件结构， 但其缺点是响应时间比用硬件实现长， 而且还要占用CPU 时间。设计过程中， 在满足可行性和实时性的前提下尽可能地将硬件功能用软件来实现， 系统主程序流程图， 如图5所示。

　　
图5 控制系统主程序流程图

4 结语

干扰现象是电路调试和设计时必须考虑和重点解决的问题， 不同电路其干扰源千差万别， 干扰传播途径也多种多样， 干扰现象也各不相同， 但它们仍有共性。在控制系统设计中， 将控制电路和驱动电路分两块板布局， 其中驱动板的PCB 设计， 如图6 所示，经实验证明， 抗干扰措施取得了较理想的效果。

图6 驱动电路PCB板设计图

关键词： 驱动器 设计 电机 直流 PIC16F690 基于