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各部分功能介绍如下：
1)数据采集编码电路采集摄像机相对无人机的框架角、GPS信息、无人机姿态角以及无线电高度表提供的无人机相对高度或激光测距机测得的无人机与目标的距离等信号，并将获取的信息以规定的数据格式通过串口异步发送到字符叠加系统。
2)图像发射机用于将叠加有字符信息的视频图像通过下行数据链路传送到地面信息处理分析控制台。
3)地面信惠处理分析控制台接收、存储和显示图像信息，能根据实时显示的视频图像对电视导引头进行操控完成对目标的搜索跟踪，能对存储的目标图像进行分析处理得到目标以及与目标相关的空间方位、距离信息。
4)字符叠加电路板接收视频信号和串口输入信息并进行字符叠加输出，是系统的核心部分。
字符叠加电路具体实现如图3所示。

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关键词： 模块 设计 叠加 字符 信息系统 无人机