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主控单元是电梯控制器的核心。它通过对外部请求信号和继电器、传感器的反馈信号进行运算处理，输出控制指令控制电梯系统工作状态的流转。

控制器主控单元主要由8051单片机处理器，A/D转换电路，复位电路，信号存储电路组成，其电路图如图3所示。

图3 控制器主控单元电路图

步进电机单元控制电梯轿厢的升降、开关门、紧急停止和报警等。

二、软件设计

本电梯控制器的设计基于RTX51 Tiny实时多任务操作系统。电梯在工作过程中共有8种状态：等待、上升、下降、开门、关门、停止、超载报警及故障报警状态。初始状态一般在下端站处于等待状态，当收到上升请求后就开始运行。电梯在报警状态时，电梯不运行，直至报警信号被清除。系统由请求信号启动，运行中每检测到一个到达楼层信号，就将信号存储器的请求信号和楼层状态信号进行比较，再参考原方向信号来判断是否停止，转向等动作。

系统设计实现的功能包括：步进电机单元根据主控单元的输出指令控制曳引电机正传、反转和停转，并控制电梯开门/关门，面向用户显示提示信息（含楼层显示、电梯运行方向显示及接受用户请求显示等）。根据电梯工作流程和硬件电路要实现的功能，对可将电梯控制器工作分为6个任务。

关键词： 设计 方案 控制器 电梯 RTX51 Tiny 基于