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3.2无位置传感器转子位置和速度检测

只需获取三相电流和母线电压，通过算法计算出转子位置和速度，不需要增加额外的器件和电路。

无位置传感器算法，包括反电动势检测(Luenberger Observer) 和转子位置/速度重构（PLL: Phase Lock Loop ）两部分，结构如下图4：


无位置传感器位置/速度检测结构图

3.3 MTPA效率最优控制

MTPA（每安培电流最大转矩）控制，也就是系统效率最优控制，下面等式为永磁同步电机的力矩方程，永磁同步电机力矩：包括同步力矩和磁阻力矩。



永磁同步电机从电机结构上来分，可分为磁钢表贴式和内置式两种。表贴式永磁同步电机（SM-PMSM），直轴电感等于交轴电感（Ld = Lq）；而内置式永磁同步电机（I-PMSM），直轴电感小于交轴电感（Ld  Lq）。

● 表贴式永磁同步电机，Ld等于Lq，只有同步力矩，控制ids等于零时，系统效率最优。

● 内置式永磁同步电机，Ld一般小于Lq，存在同步力矩和磁阻力矩，当ids小于零时，可以利用磁阻力矩使系统效率最优。内置式永磁同步电机MTPA功能示意如图5。


图5 MTPA功能示意图

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关键词： 变频 空调 风机 运用 方案 控制 同步 电机 矢量 永磁 PMSM