AT90CAN的CAN 通信模块驱动设计及C编程
CAN控制器初始化程序：
3 AT90CAN单片机与PC机CAN通信实例
下面以如何实现AT90CAN单片机与PC机间的CAN通信为例，进一步说明AT90CAN单片机的CAN功能模块驱动的编制流程，如图2所示，并给出C语言编写的CAN通信程序。它的功能是接收PC机经由专用的 PCI-CAN模块扩展的CAN接口发出的数据，并将收到的数据与验收过滤器寄存器中设定的ID值比较。如果ID值相符，则将数据重新编制ID后发给PC 机。
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