基于面阵CCD的赛道参数检测方法

  作者:清华大学自动化系 卓晴 王_ 王磊 时间:2009-06-24来源:电子产品世界

  图5 同步信号分离电路

  图5中,只需要将行同步信号和奇偶场信号输入到单片机,视频信号不经过电容隔直直接输入到单片机的AD转换口。

  软件设计

  软件设计主要包括由图像采集模块,图像处理模块以及通讯模块。

  其中图像采集模块的主要功能包括:

  1)初始化模块

  2)外部中断响应模块

  3)AD 转换中断响应模块

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关键词: 飞思卡尔 智能车 传感技术 面阵CCD S12

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