悬挂运动控制系统设计

时间:2009-04-07来源:网络

1任意两点子程序为使物体能从板子上的任意一点到另外一点运动, 编写了仟意两点子程序 , 流程如图2。
  2 画圆子程序为使物体 板 I : 以 r为 径画圆, 在沿任意两点运动的f程序基制 上 , 圆周 取八个相对称的点, 利片 { 逐段追近法来绘制圆剧 , 每一段都采用任意两点子程序实现 画圆的过程如下 图所示, 画笔经过手动定位在 l点, 调用任意两点子程序到达2点, 然后到达 3点, 依次顺序类推 , 最终 回到 l点 程序流程图如图3。
结语

在系统设计调试后, 本控制系统已经在实验和医疗器械改造中得到 了检验并应用 , 我们通过减小步进电机步距角和设定更多的定位点, 使系统的精度得到 了进一步提高。

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关键词: 设计 控制系统 运动 悬挂 悬挂运动控制系统 单片机 AT89C51

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