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从表2知道，MCS51汇编指令与PLC的助记符指令间的确存在着对应关系的，可以用51单片机的ANL C，BIT指令来代替PLC的AND指令，用ORL C，BIT指令来代替OR指令，用MOV指令来代替LD、OUT指令，用51单片机的跳转指令LJMP/AJMP来模拟PLC循环扫描描，等等。由于PLC的梯形图与其助词符指令之间也是一一对应的，如常开接点的串联对应AND指令，常开接点的并联对应OR指令，这样，就可以用等效替换的方法将梯形图转化为51汇编指令程序了。替换中最常用的方法是：接点串联使用与指令，接点并联使用或指令，具体如何转换将在下面的编程实例中详细说明。

关键词： 方法 控制 PLC 仿真 Atmel89c2051 Atmel89c2051 仿真 PLC控制 单片机 梯形图