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　　图5-42表示，一种是用热泵的恒温控制电路。它由热敏电阻桥，仪用放大器，模拟PID和热泵组成。
　　图中，电位器R1,热敏电阻R2和电阻R3构成电桥。热敏电阻R2应紧靠激光器，以检测激光器的温度变化。当R2的阻值发生变化时，电桥失去平衡，产生的电压差值由仪用放大器A1进行放大。放大了的误差信号再送到PID控制级，这一级的输出通过放大器A2和双极性输出级而影响供给热泵的电压值。在对温度进行控制并且要求以最短的时间达到规定的温度时，常常采用PID控制法。前面已经指出，只在普通比例控制电路上对误差信号进行积分的回路，存在响应速度变慢等问题。
　　晶体管T1,T2和T3,T4构成双极性输出级，向制冷模块供电。稳压二极管D1.D2的作用是，把加到模块两端的电压钳位，防止它流过过大的电流。