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　　由于系统的特性决定了电磁力F大小实时调整，方向固定向上，因此电磁铁线圈两端通以的电流大小随反馈环节进行不断调节，而方向应是固定不变的。所以传统的单相半桥驱动和单相全桥驱动电路由于实现电流的双向流动，并不适合该电磁偏置的悬浮系统。

关键词： 磁悬浮 式恒 充电