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图中显示了各种望远镜的外形。地面观察用的望远镜与天文望远镜不同，它要求形成正立的像。使像成为正立的常用方法有二，一是采用凹透镜做目镜，使物镜射出的光束在未成中间像之前就经目镜折射，最后形成的像相对原物是正立的。另一种方法，是常见的双筒棱镜式望远镜。它的目镜与物镜并不在同一条光轴上。而是在它们之间安置两个棱边互相垂直的等腰直角三棱镜，使光线在棱镜内发生四次全反射，使像上下左右方位对调，这样，从目镜中就可以看到正立的放大像了。附图23是双筒望远镜单筒的光路原理图。