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会躲障碍的智能玩具电路原理图

电路中,VT1是一体化红外发射接收头.IC1的一个时基电路组成振荡频率为1200Hz的脉冲振荡器,驱动红外线发射管发射调制红外线.接通开关SA,如果前方没有障碍,继电器KH的常闭点接通,IC2得电工作,扬声器发出警笛声.同时电动机M正转,玩具车前进,当在其前面20-30mm处有障碍时,接收管得到的信号使VT2导通,其集电极触发IC1的8脚,9脚输出高电平使继电器KR吸合,常开触点接通,IC3得电工作,扬声器B2发出请注意,倒车的声音.同时电动机反转,警车边倒车边转弯.此时电源通过R4向C2充电,约5秒后电路恢复到SA刚接通时的状态.