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参心大地坐标与参心空间直角坐标转换
1名词解释：
A：参心空间直角坐标系：
a) 以参心0为坐标原点；
b) Z轴与参考椭球的短轴（旋转轴）相重合；
c) X轴与起始子午面和赤道的交线重合；
d) Y轴在赤道面上与X轴垂直，构成右手直角坐标系0-XYZ；
e) 地面点P的点位用（X，Y，Z）表示；
B：参心大地坐标系：
a) 以参考椭球的中心为坐标原点，椭球的短轴与参考椭球旋转轴重合；
b) 大地纬度B：以过地面点的椭球法线与椭球赤道面的夹角为大地纬度B；
c) 大地经度L：以过地面点的椭球子午面与起始子午面之间的夹角为大地经度L；
d) 大地高H：地面点沿椭球法线至椭球面的距离为大地高H；
e) 地面点的点位用（B，L，H）表示。
2 参心大地坐标转换为参心空间直角坐标：

公式中，N为椭球面卯酉圈的曲率半径，e为椭球的第一偏心率，a、b 椭球的长短半径，f 椭球扁率，W为第一辅助系数

3 参心空间直角坐标转换参心大地坐标