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　　机械手的限位
　　在自动生产线上使用着各种各样的机械手，它们不停地从事着搬运工件的工作。为保证机械手抓取及放置工件位置的准确性，往往采用接近传感器对它们的运动范围进行限位。图是机械手左右运动限位的控制示意图。接近传感器设置在机械手臂的左右需要限位的位置，当机械手臂左右运动靠近接近传感器时，传感器感知到手臂接近并在达到规定的检出距离时输出控制信号，经执行机构使机械手停止运行。

图:机械手运动限位示意图