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伺服电机可以说是执行电动机。

在自动控制系统中，用作执行元器件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。常见的伺服电机有直流伺服电机和交流伺服电机两大类，不同的伺服电机其主要特点也不同，共同点是当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。在应用中，直流伺服和交流伺服应用电路有一点不一样。

伺服电机一般容量在0.1~100W之间，常用的在30W以下。

伺服电机是加有反馈的闭环控制的电机，电机是鼠笼的，也许定子、转子形状不同有好几种类型。应用伺服电机的特点是：普通电机+编码器+伺服驱动器。靠伺服驱动器控制消除电机的滑差。所以无论有没有负载都很准确的达到所要的转速或位置。

关键词： 伺服电机