高士达HS7L伺服在切带机上的应用

  作者:fanxiaoxi 时间:2022-11-22

 

  1、 概述

  切带机广泛应用于屏蔽材料,胶粘材料,绝缘材料,导电材料,电池制适业等電子材料加工, 手袋业,箱包业,鞋帽业,塑胶业,各种绳类、带类、卷料等的加工。适用于皮革、纸类、导电布、泡棉、醋酸布、PET、绝缘纸、橡胶垫、织带、粘扣带、安全带、彩色带、塑胶皮海棉、铜铝箔、各种胶粘带,软性线路板等之定寸裁切使用。

  2、 工艺简介

  本机采用PLC、人机界面,采用伺服电机,切带长度/数量,送料速度自由设定,加装可调节滚轮送料机构,两边自动调节压力及升降,可以快速放料,配合顶针式送料机构,有效防止材料划伤,主要适用于带材高速全/半断裁切。精度高,损耗少,机型设计符合人体工学原理,操作简单自动化高。

  3 设备组成

  切带机设备可以由PLC、人机界面、伺服系统和传动机构等组成。PLC配以人机界面,可直接输入几种裁切割宽度和数量设定,并设有手动,自动转换功能,并具有独立操作系统,以及专用操作软件。伺服系统接收PLC系统的脉冲指令完成精确的位置控制。

  主轴与圆刀使用伺服系统,可做高低调速及正反转切换控制。采用进口滚珠滑轨,平行推进切割宽度,配合进口精密滚珠丝杆及滑轨,控制切割宽度及0.1毫米,达到高精度切割和实现高品质切条。

  4、 接线图与伺服参数设置

  4-1)接线图(见图5.1)

  

 

  图5.1

  4-2)参数设置说明:

  PA-4=0(控制方式选择,0:位置控制);

  PA-5=300(速度比例增益);

  PA-6=10 (速度积分时间常数);

  PA-9=160(位置比例增益);

  PA10=20(位置前馈增益);

  PA15=0/1(脉冲输入逻辑取反,可用于改变电机方向);

  PA12=1(输入指令脉冲倍频分子);

  PA13=1(输入指令脉冲倍频分母);

  注:电子齿轮比=PA12/PA13==Ppulse / P,其中Ppulse :电机每转脉冲数,指电机旋转一圈电机反馈元件反馈的的脉冲数(脉冲/圈)。如2500线的增量式编码器,其反馈到驱动器的脉冲数为2500×4=10000;

  P:指要使电机旋转一圈伺服所需接收的上位机指令脉冲数(脉冲/圈);

  

关键词: 伺服 高士达 HS7L 切带机

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