新唐M452系列的飞控系统
作者：angelazhang
时间：2016-07-28
方案概述
新唐M452系列的飞控系统主控板采用采用新唐 32 bit Cortex－M4 M452 微控器，支持失控保护(自动降落)，通过控制电调达到飞行目的，同时通过2.4G专用遥控模块与遥控把手通信。M452强大的运算能力，将10轴传感器运算结果整合，确保飞行的稳定性。功能定义及性能指标
10 轴传感器融合.基于四元数姿态稳定系统演算法.
支持 2 阶 PID 控制.
支持传感器校准.
超过 400Hz AHRS Refresh Rate.
陀螺仪增稳.
方案优势
2 阶 PID 控制Level PID/Roll/Pitch/Yaw
Rate PID/Roll/Pitch/Yaw
定高 PID 控制
ACC 校准
快速 Z 校准
全面校准 (6 个方向)
1度的精确度
罗盘校准
3轴全回转
软磁干扰与硬磁干扰消除
1.5度的精确度
Gyro 校准
Gyro 中心校准 (drift cancel)
Gyro 比例校准.
2 度/每小时精密度
原理及实物图
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