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近年来，随着智能家居的行业的蓬勃发展，家庭里面的自动控制设备越来越多，如电动窗帘、 电动百叶窗、电动遮阳棚。这些电动的设备主要的执行器件就是管状电机。

如何来保证电机的旋转速度与方向？接下来介绍霍尔锁存器在管状电机控制器里面是如何来检测电机的转速与方向。

MLX92215是Melexis公司推出的一颗高性价比的霍尔三线锁存器，工作电压从2.7V – 24V，并具有反向电压保护，灵敏度达±3mT ， 提供TO-92与SOT23两种封装。本文将以它为例进行分析和探讨：

一、检测原理

如图1所示，在管状电机的尾部安装一个磁盘，并在磁盘的旁边间隔一定的距离安装2个MLX92215，MCU通过检测两个MLX92215输出的信号的相位差，可以判断出旋转的速度与方向。检测的信号如图2所示：

图1 霍尔锁存器的管状电机的应用

图2  检测输出的波形

二、霍尔锁存器用于检测的优势

与传统的光电检测 （红外对管检测）相比，霍尔开关具有以下优势：

1、转速高，响应速度快，响应时间6us

2、防尘、防油

3、抗震动等级高

4、调试方便，安装简单

5、抗干扰能力强 

关键词： MLX92215 Hall 开关 管状电机 霍尔