电子产品世界

备受期待的“永远不会发生碰撞的汽车”

目前，顾客在选购汽车的时候，除了考虑汽车的性能、舒适性以及低油耗等方面之外，对汽车安全性也是重点考虑因素之一。在此背景下，汽车的安全技术也从考虑安全带及安全气囊等“发生碰撞后的对策（被动安全技术）”进化到了对事故防患于未然的“避免或降低碰撞风险的对策（主动安全性技术）”。

其中，在汽车上搭载可帮助驾驶员安全驾驶的“ADAS（Advanced Driver Assistance System：先进驾驶辅助系统）”的做法得到了迅速发展，这种技术不仅作为面向高级轿车的选配项目，搭载到普通汽车上的情况也正得到普及。其主要功能就是通过雷达及摄像头等的传感器感知到障碍物后自动刹车使车停下来（图1），作为在高速公路上及汽车专用通道上跟随前方车辆行驶的安全技术已广为人知，搭载了上述ADAS的汽车成为“永远不会发生碰撞的汽车”而广受社会期待。

不断进化的ADAS所面临的开发课题是？

作为汽车周边环境的识别对象，识别范围已经从识别前方车辆及行驶线路等扩大到了对步行者、自行车，甚至夜间使用时的识别等。而且，用于确认后方安全的“Rear View(后视系统)”目前也已进化到“Surround View(360度汽车全景系统)”，此技术不仅适用于停车时，也适用于低速行驶时，是目前最为引人关注的技术。

360度汽车全景系统是一种通过将车辆左右两边搭载的车载摄像头的影像进行合成后，显示出车辆周边状况以帮助驾驶的汽车安全系统。今后，还将发展成为可显示更高精度的图像、更实时地显示出其他车辆、步行者以及障碍物等具备更高性能的安全系统。瑞萨电子将具有对周围物体感知功能的全景系统称为“全景可视系统”，并建议将之作为未来的ADAS系统。

对于全景可视系统的社会关注度很高，被视为是ADAS的未来发展趋势，在先进的ADAS开发过程中，大多数顾客面临如下三大课题：

• .随着感测对象的扩大及摄像头的高像素化，为了进行高度运算的运算量也将爆炸性增加（图2）。在实现高度运算能力的同时，还需实现低功耗及维持全景可视系统的安全性和高品质。

• 如何才能提高在系统开发中比重不断增高的软件开发的开发效率也是必须面临的大课题之一。

• 在使用了多个摄像头的系统中，必须确保带宽以及实现多个摄像头的同步等。作为今后车载高速网络的主流技术，虽然“Ethernet AVB（Audio Video Bridging，以太网音视频桥接技术）”广受期待，但还需考虑使其对应不断变化的新规格。

关键词： RENESAS ADAS 辅助驾驶 环视360°