基于FlexRay网络的汽车分布式安全系统方案

  作者:不爱吃窝瓜 时间:2015-09-19

FlexRay技术浅谈

FlexRay是一种灵活的通讯系统,能够满足未来先进汽车高速控制应用的需要。同时FlexRay支持分布式控制系统,并可补充CAN、LIN和面向媒体应用的MOST光学数据总线等主要车内网络标准。FlexRay协议旨在应用于需要高通信带宽和决定性容错数据传输能力的底盘控制、车身和动力总成等场合。
但FlexRay通信系统并非仅仅是一个通信协议,它还包括一种特殊设计的高速收发器,并定义了FlexRay节点不同部件间的硬件和软件接口。FlexRay协议定义了网络汽车系统中的通信过程格式和功能。除了开发中的协议、软件和支持服务外,FlexRay联盟还致力于通过联盟成员中的领先工具厂商和测试机构来保证提供通信系统设计、测试测量以及仿真所需要的工具。
无论什么时候,控制系统都必须收集实际系统中足够多的信息以保持对汽车的控制并增强其性能。汽车内采用的传感器越来越多,特别是感知外部信息的传感器,用来感知路面信息以及前方、邻近以车辆后面的障碍物,此类传感器包括视频、雷达和光电传感器,它们所捕捉的大量数据都实时传输到车内ECU进行处理。FlexRay利用两条独立的物理线路进行通信,每条的数据速率为10Mbps。两条通信线路主要用来实现冗余,因此消息传输具有容错能力,当然也可以利用两条线路来传输不同的消息,这样数据吞吐量可以加倍。FlexRay还可以工作在较低的数据速率。速度低于1Mbps时,允许支持传输总线结构(如CAN);速度在1Mbps以上时,不同的节点利用主动星型耦合器以点到点方式进行连接。

 
FlexRay系统特点及优势

FlexRay的重要目标应用之一是线控操作(如线控转向、线控刹车等),即利用容错的电气/电子系统取代机械/液压部分。线控操作包括从转向到刹车和加速等所有汽车控制应用互连技术,它可以补充并将最终代替目前的机械和液压解决方案。车内部件特别是机械和液压部件减少后就不必再支付这部分费用,因此就总体器件和组装成本来说,采用电子系统比采用机械和液压部件更便宜。业界正致力于在汽车设计中转向全电子系统,它将通过创新的智能驾驶辅助系统为司机和乘员提供更高的安全性以及更舒适的车内环境。

关键词: FlexRay 安全系统 网络

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