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电路工作原理：图a展示了步进电动机专用控制器
L297关键管脚，其中17脚(cw/ccw)用来控制步进电动机的
运转方向；18脚(CLOCK)用来控制步进电动机速度快慢；19
脚( HALF/FULL)用于步进电动机整步、半步选择；20脚
( RESET)为低电平时，恢复到通电时初始状态，ABCD= 0101；
10脚( ENABLE)为芯片复位端，当该端为低电平时，ABCD=
0000，即步进电动机各相都不通电，以便于有些工作场合手动调
整工作位置；15脚( VREF)为参考电压端，该电压决定了步进电
动机线圈内电流Is,Vvef=Is·Rs1（Rs2），一般Rs1 - Rs2 - 0.5 Ω；
16脚(Osc)的外接RC值决定于斩波线路的频率，斩波频率为
f=I/(0. 7R·C)，R一定要大于10 k Ω，图中给出的为20 kHz
斩波频率时的典型值。使用该线路可驱动额定电压36 V以下、2
A似内的所有四线、六线永磁式或混合式步进电动机。

关键词： 模块 电路 驱动 电动机 步进 极性