三芯片原理框图及组成的位置伺服系统

  作者:dolphin 时间:2013-11-22

7.三芯片原理框图及组成的位置伺服系统.gif

对测速电压(TACHO)的产生说明如下。光电编码器的输出
信号中,FTA和FTB是两路正交的正弦信号,而FTF是每转1
个脉冲的信号。FTA和FTB由放大器N,和N,放大后产生V^^
和VAB,经外接RC网络微分,信号VMA和VhdB与原信号间有相移,
且幅值与电动机转速成正比。它们分别送至两个乘法器的输入端。
两个乘法器的另一输入端分别为v^o和V AC,,它们是由V—s和V.*
经比较器后得到的。两个乘法器输出在运算放大器N。中求和而
获得测速信号TACHO,完成了F/V变换器的功能。图2-14表示
了在正转和反转时各点波形。
L290还将STA、STB、STF三个方渡脉冲信号送蛤MCU。
STA和STB供位置跟踪用,STF供系统初始他用,以确定绝对位
置的原点。

关键词: 伺服系统 位置 组成 原理 芯片

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