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车载测距雷达主要是辅助机器视觉系统在一些特殊的环境下测定前方车辆的速度和距离，以及路面障碍物的距离。因为跟人一样，由双CCD构成的立体视觉系统在天阴、大雾、暴雨等能见度不好的条件下，对前方车辆障碍物的识别效果会有很大的降低，测定车辆(障碍物)速度和距离更存在精度上的误差，不能测定能见度外的前方车辆和障碍物。而车载测距雷达可以在天气晴好的时候辅助立体视觉系统提高测量车辆(障碍物)的距离精度和测量车辆(障碍物)速度的精度，在恶劣天气可以弥补立体视觉测量效果不好的缺点，提高系统的可靠性。

(4) 车辆行驶参数检测系统

车辆行驶参数检测系统的主要作用是检测汽车的前轮转角、后轮速度、油门大小等车辆行驶状态的关键参数，为主控制系统进行车辆决策调度和路径规划提供参数。这个系统相对简单，车辆行驶状态参数都被车辆仪表检测出，只要想把这些参数读取到主控制系统就可以。

(5) 执行机构

整个车辆的自动驾驶执行机构主要是电液压伺服系统，由多个伺服油缸来完成各种驾驶汽车的动作，它模仿人类驾驶汽车的动作，推拉各操纵杆，完成汽车换档、加速、减速、转向、停车、熄火等一系列工作。控制电液压伺服系统的核心部件是离合器ECU(electronic control unit)，档位ECU，转向ECU，油门ECU，刹车ECU这五个各司其职的电子控制器(ECU)来接收并执行主控制计算机经过决策调度计算后发出的控制命令，命令的执行主要是靠ECU把命令信号放大然后送达电液压伺服系统进行机械执行。

智能驾驶中的机器视觉技术是一项很复杂的技术，它需要进行更多更细致的研究。目前的难点和重点主要集中在快速有效的立体配对、道路环境的快速三维重建和机器视觉处理的实时性上，有很多科学家已经在这方面进行了深入的研究，新的研究成果无疑讲推动机器视觉技术在智能驾驶中引用。

工程应用解决方案。

车辆监控机器人主板+掌上电脑

1. 视觉处理，车道偏离，防撞预警.

2，3秒到60秒实时在线跟踪定位，智能检测车头方向和行车速度.

3. 报警功能：车辆超速报警、越界报警、断油断电、疲劳驾驶报警.

4，行车管理，撞击感应，广角镜头，内建GPS.

关键词： 记录仪