电子产品世界

　　PetaLinux

　　PetaLinux 工具包含一个命令集，以便让用户在赛灵思 FPGA 和 SoC 上轻松创建和扩展 Linux 系统。该演示使用 petalinux-build 和 petalinux-boot 命令。petalinux-build 命令用于创建全部所需的组件。petalinux-boot 命令(外加几个变量)用于启动在 QEMU 仿真器上运行的所有组件。介绍 PetaLinux 工具中的所有命令超出了本文的范围，但是通过此演示系统应该很容易发掘这两个命令和其他命令的功能。参考PetaLinux 工具文档 — 参考指南 UG1144 (v2015.4) 了解更多信息。

　　项目先决条件

　　该项目需要一个运行 Linux 的工作站或虚拟机，具有满足 UG1144 (v2015.4) 中所列的 PetaLinux 工具安装要求的环境，而且环境中需要安装赛灵思 PetaLinux Tools v2015.4 版本。

　　一旦 Doom 启动，你就可以使用键盘和鼠标控制游戏。应记住，可能需要点击 ESC 键来开始游戏。开始游戏咯!

　　步骤 1：构建 ROOTFS

　　首先，我们需要构建 rootFS。从赛灵思下载 doom_demo.tar.gz，打开下载目录中的一个 terminal;你可在以下网址中找到全部所需文件： www.wiki.xilinx.com/Doom+on+Xen+Demo。我们将该目录称为 。

　　解压文档。

　　$ cd

　　$ tar -xzf doom_demo.tar.gz && cd doom_demo

　　我们会看到一个文件夹，我们将把它存到根文件系统(一个用于 Dom0，另一个用于 DomU)。现在，我们需要构建 PrBoom，并复制到 rootFS。

　　首先，需要下载 Linux 内核，这样我们随后就可以构建 rootFS。我们使用 v4.3 标签。

　　$ git clone -b v4.3 https://github.com/tor- valds/linux.git

　　下载 Buildroot 源文件，并更改到 Buildroot 目录。

　　$ git clone https://git.buildroot.net/buildroot && cd buildroot

　　现在我们需要配置 Buildroot，以构建可以使用的套件。

　　$ make menuconfig

　　我们选择以下选项：

　　Target options ---> Target Architecture ---> AArch64 (little endian)

　　Target packages —> Games ---> prboom ---> [*]

　　Target packages —> Games ---> shareware Doom WAD file ---> [*]

　　应自动选择全部所需的库。

　　$ make # (这需要几分钟时间，取决于机器。)

　　现在，我们将所有 PrBoom 相关文件复制到 targetfs 目录，确保我们在 buildroot 目录下的 ./output/target/ 目录。

　　$ for i in $(find ./-name ‘*oom*’); do cp ${i}

　　/doom_demo/targetfs/${i}; done

　　现在，我们完成了 Buildroot 操作。我们移到上一个目录 doom_demo 目录。

　　$ make # Build the host and guest rootFS.(这需要几分钟时间，取决于你的机器。)

　　注意：可能还存在额外配置选项，这主要取决于使用的内核版本。这些额外配置选项未被我们提供的配置预先选择。使用默认选项即可(需点击回车键)。

　　步骤 2：构建基础设置

　　接下来，我们为平台构建嵌入式系统软件的剩余部分，包括引导装载程序、ARM Trusted Firmware (ATF)、Linux 内核和设备树。赛灵思的 PetaLinux 工具让这个过程简单直观。我们创建一个针对赛灵思 ZCU102 开发板的 PetaLinux 项目。参考 2015.4 UG1144 和 AR#66249 中 QEMU 和 MPSoC PetaLinux 的快速入门材料。访问china.xilinx.com ，将 ZCU102 BSP (板支持包)下载到目录下。

　　$ cd

　　$ petalinux-create --type project -s

　　/ Xilinx-ZCU102-v2015.4-final.bsp -- name doom_demo_zynqMP

　　这样将在 /doom_demo_zynqMP 中创建我们的 PetaLinux 项目。

　　我们转到 PetaLinux 项目，并构建 PetaLinux。

　　$ cd /doom_demo_zynqMP

　　$ petalinux-build

　　现在，我们需要为本用例手动编辑设备树。

　　编辑 xen-overlay.dtsi 文件 (subsystems/linux/ configs/device-tree/xen-overlay.dtsi)。

　　将 dom0 下的 'reg = <0x0 0x80000 0x3100000>;' 替换为 'reg = <0x0 0x80000 0x4100000>;'

　　将 dom0 下的 'xen,xen-bootargs = "console=dtuart dtuart=serial0 dom0_mem=512M bootscrub=0 maxcpus=1 time r_ slop=0";' 替换为 'xen,xen-bootargs = "console=dtuart dtuart=serial0 dom0_mem=512M bootscrub=0 maxcpus=4 timer_ slop=0";'

　　将 dom0 下的 'xen,dom0-bootargs = "console=hvc0 earlycon=xen earlyprintk=xen maxcpus=1";' 替换为 'xen,dom0-bootargs = "rdinit=/bin/sh console=hvc0 earlycon=xen earlyprintk=xen maxcpus=4";'

　　编辑 zynqmp.dtsi 文件 (subsystems/linux/configs/ device-tree/zynqmp.dtsi)。

　　将 dom0 下的 'compatible = "cdns,uart-r1p12";' 替换为 'compatible = "cdns,uart-r1p8", "cdns,uart-r1p12";' 现在，手动构建 Xen 设备树。

　　$ dtc -I dts -O dtb -i ./subsystems/linux/con- figs/device-tree/ -o ./images/linux/xen.dtb ./ subsystems/linux/configs/device-tree/xen.dts

　　最后，我们需要将 Peta- Linux 构建的 rootFS 替换为我们此前构建的 rootFS。之所以这样做，是因为 PetaLinux 不包含 PrBoom，因为我们提供自己的 rootFS。我们还需要将 xen.ub 镜像替换为赛灵思预先构建的镜像，因为 Xen 和 Xen 工具版本必须匹配。

　　$ rm /doom_demo_zynqMP/images/linux/ Image && rm /doom_demo_zynqMP/images/ linux/xen.ub

　　$ cp /doom_demo/Image /doom_ demo_zynqMP/images/linux/Image && cp / doom_demo/xen.ub /doom_demo_zynqMP/im- ages/linux/xen.ub

　　使用 u-boot 引导加载程序引导。

　　$ petalinux-boot --qemu --u-boot --qemuargs= "- net nic -net nic -net nic -net nic -net us- er,net=192.168.129.0,dhcpstart=192.16

　　8.129.50,host=192.168.129.1,hostfwd=t cp:127.0.0.1:5900-192.168.129.50:5900"

　　> setenv serverip 192.168.129.1

　　> tftpb 4000000 xen.dtb; tftpb 0x80000 Image; tftpb 6000000 xen.ub; bootm 6000000 - 4000000

　　# /boot.sh

　　# /xen-doom.sh 1

关键词： Zynq MPSoC