如何快速实现CANopen网络的组建与配置
(3)配置从站与从之间的通信CANopen网络中从站与从站可以直接进行PDO通信而不需要主站的参与,这样就提高了实时数据的实时性。将接收从站RPDO的COB-ID更改为发送从站TPDO的COB-ID,这样就建立了两个从站之间了PDO通信,在通信过程中也不需要主站的任何干预。表3所示。
![](http://editerupload.eepw.com.cn/201507/63232f12f0e9af8a5c4988368e65be6d.jpg)
表3从站与从站通信COB-ID配置
4.结语
根据不同应用环境可选用不同的线缆来组建CANopen网络,在CANopen网络的布置方面,需要了解线缆的阻抗、容抗、信号延时等来匹配总线的终端电阻,减少由于信号衰减或反射而导致总线工作异常。从而组建一个抗干扰能力强、稳定可靠的CANopen网络。
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