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　　该MCU必须具有够好的性能，以保持这两个控制回路。更关键的是，为了防止下变频电动机控制回路破坏更高频率的PFC回路，MCU必须将延迟最大限度地减少。

　　这可以通过使用两个专用的中断来实现，但这将导致极端情况，这种情况下，在较慢电动机控制回路的计算会延迟更快PFC控制回路的执行。其结果将随应用而变。一种经过改进的实施将可通过相同的中断来管理这两种控制回路。这种单一的中断是由更快的PFC控制回路所触发，而较慢的运动控制回路则会分成时间片，它们可在PFC ISR最大延迟时间要求之内充分地被计算出来。图2给出了所提出中断服务常用程序之示意图。

　　图2：电动机控制与PFC回路可以通过同一个中断常用程序进行管理，以确保在获得实时控制性能的同时，还有充分的性能余量来执行一个不显眼的应用程序级之背景循环。

　　有鉴于今天的先进实时控制解决方案之可用性，这项技术已经推广到可充分支持处理器上的双马达+ PFC架构，运行速度可低至60 MHz.其他实施方式包括使用加速器或双核的实现方式，以切分PFC和电动机控制系统的责任。市面上有许多各式各样的产品组合可满足高效HVAC设计中各种复杂的需求。

　　不管你的供货商的喜好，务必要特别留意这些功能，这些功能将可以让你从设计中挤出最大的效率，及可缩减上市时间且经过生产验证的软件实现之效率。于此同时，如果你为自己买了一个高效的HVAC系统，请保持凉快，住得舒服些，并且想想生活中只要少一点罪恶感的感觉是如何。

关键词： A/C HVAC