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　　摘要：针对温度对气压测量影响的问题，设计了一种基于MS5611气压传感器的高精度气压测量系统。采用STM32处理器，通过I²C接口读取MS5611传感器的温度和压强数据，利用芯片PROM存储的补偿参数，使用二阶温度补偿的方法实现大气压强数据的校正。实验结果和分析表明，该系统的气压测量精度较高，经过二阶温度补偿的气压数据与真实的大气压强比较接近，气压测量更加精确。

　　引言

　　气压测量系统常常被应用于小型无人机中，用来测量小型飞行器的飞行高度。它是通过海拔高度和压力大小的对应关系计算出来的，是保证小型飞行器正常、安全、高效飞行的重要保证。本文设计的高精度气压高度测量系统，针对温度对气压高度的影响，进行了温度补偿计算，使大气数据更加趋近真实的大气压强，从而得到真实的气压。

　　1 测量原理

　　1.1 气压转换方法

　　查看MS5611-01BA03气压传感器寄存器手册，可以计算得到MS5611-01BA03气压传感器内部寄存器的出厂校验的6个补偿系数和未经过补偿的温度和气压测量数值。利用6个补偿系数来实现温度和气压数值的校正算法。其气压转换方法主要包括以下几个步骤^[1]。

　　(5)计算实际温度下的气压分辨率

　　1.2 二阶温度补偿

　　考虑到不同温度对大气压强测量有着很大程序的影响，所以这里按照MS5611-01BA03手册所提供的参数进行二阶温度补偿，如果温度不低于20℃，则不进行二阶温度补偿，否则计算低温下的温度补偿数值：

关键词： 气压测量 MS5611 传感器 STM32 PROM 201410