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2.3从站DSP程序设计

若要触摸屏和DSP通信成功，在DSP的串口初始化时就需要将串口参数设置的和触摸屏一致，即波特率：38400Kbps，停止位：1位，数据位：8位，无校验。一旦二者通信成功，触摸屏会根据部件设置向DSP发送相应的数据命令，如上节图2中的反馈电压和电流，触摸屏上需要显示从DSP中读出的数据，就会发送命令：07 03 00 03 0002 34 6D.DSP接收到命令数据后的处理过程如图3所示。

图3数据通信流程图

从图3可以看出，DSP的程序设计主要包括初始化，接收和发送中断子程序，MODBUS帧解析、处理及回应子程序，CRC码验证子程序。其中接收和发送中断子程序的流程图如图4所示。

图4接收和发送中断子程序流程图

3试验调试

DSP和触摸屏的通信接口调试分步骤进行，包括：触摸屏串口测试、通信软件的调试以及触摸屏和DSP通信的试验和调试。

1）触摸屏串口测试：首先在LEVI Studio组态软件中编写画面程序并且利用数据下载线将其下载到触摸屏中，然后利用串口调试线将触摸屏和PC机连接起来，通过串口调试工具可以查看到触摸屏不断向串口发送命令，同时串口调试工具也可以编写正确的返回数据给触摸屏。此时需要注意的是必须将触摸屏的串口参数和串口调试工具的串口参数设置的一致才能通信成功。

2）通信软件的调试：利用串口线将DSP电路板和PC机连接，在CCS中编写好C语言程序后，利用仿真器和串口调试工具对主程序，数据接收和发送中断子程序，MODBUS帧解析、处理及回应子程序，CRC码验证子程序进行仿真调试。

3）触摸屏和DSP通信试验和调试：通过上述两个部分的调试后，按照图1所示的硬件连接线路将DSP和触摸屏连接起来。在此之前，需要将调试好的组态画面程序下载到触摸屏中，C语言程序固话到DSP的Flash中。最后，若通信成功，可从触摸屏中看到相关数据，如图5所示a为实时曲线图，b为PID参数调节图，其中给定电压、电流，PID参数可以在线修改，c为权限设置界面，不同的工作人员权限不一致，在修改某些参数时需要输入密码。

图5实验结果图

4结束语

本文设计了基于MODBUS协议的触摸屏和DSP串行通信的硬件电路和软件程序，经过试验调试说明该系统通信稳定可靠，速率可达38400Kbps，实时性强。以大功率晶闸管整流控制器的应用为例，得出了相关的实验数据，说明本文设计的系统满足工业控制监测显示需要，同时由于触摸屏在人机界面领域的显著优势，本文提出的设计思路也可应用于其他工业控制器的人机接口通信。

关键词： DSP Modbus协议 触摸屏 TMS320F2812