电子产品世界

1. FPGA程序设计

程序分为串口接收与云台控制部分和视频处理部分。两部分程序并行运行，相互保持独立。

2.2.1

串口接收与云台控制部分

通用板处理后结果用串口发送到串口接收与云台控制模块，此处对命令进行译码，分别进行云台电机的运动控制和摄像头的拉远拉近以及聚焦的控制。

2.2.2

视频处理部分

先配置编码芯片和解码芯片，对视频输入信号进行行，列，场的分辨。视频处理主要包括字符叠加，颜色的改变，二值处理等等，处理完的视频信号叠加上行场信号进行输出。

2.3硬件电路设计

主芯片采用BGA封装，其他芯片为SMA表贴封装，电路板为八层，信号线宽为5mil，电源线宽30mil，板厚2mm, 为了保证信号完整性，其中4层为信号走线层，两层地层，两层电源层，信号层之间用地层或电源层隔开，相邻信号层走线尽量保持垂直。

• 设计性能指标

1. 双路人眼图像的分辨率为320x240，平均处理速度为10帧/秒；
2. 视频眼镜双路VGA视频显示，分辨率为640x480，帧频为25帧/秒；
3. 水平方向视场范围为0到355度，竖直方向视场范围为-5到50度，水平转动和俯仰运动的最小角度是0.9度；
4. 水平方向视场最大转速约为20度/s,垂直方向视场最大转速约为10度/s；；

• 创新点和结论

1. 将远端摄像头与人眼的观察动作同步，实现观察范围和对象的自动调整，整个控制过程符合人体用眼习惯，方便快捷;
2. 将专用系统平台（硬件和软件自行设计）和通用系统平台（软件设计）高效联合使用；
3. 模块化设计，方便二次开发，可作为高校学习和实验的平台。

• 成果的应用前景

1. 医疗电子领域

在现场手术和远程医疗中，利用高性能摄像头可以辅助医生准确精细进行手术，同时操作更加方便、人性化；

2. 车辆驾驶

驾驶者可利用该系统通过人眼的移动控制车辆的行驶方向，为残疾人群驾驶车辆提供可能；

3. 探测和监控

将该系统组装在机器人上，用于在极端环境或者对人体有害的环境等条件下远程控制机器人探测目标；

4. 消费电子领域

基于视觉信息的人机交互可应用于3D游戏和家庭影院；

5. 军事领域

可应用于头盔显示器，在车辆、飞机驾驶员以及单兵作战时的命令传达、战场观察、地形查看、夜视系统显示、车辆和飞机的炮瞄系统等；

6. 心理学科学研究

通过设置特定视频场景并实时获得眼球动作,一定程度上可获得测试者心理表现的信息，相应的技术结合脑电及心电的监测可以促进对人体系统信息反映及心里活动的研究；

7. 实验平台

模块化设计，可作为高校课程实验和课外创新活动的平台，学生可以编写自己的算法实现不同的功能。

虽然我国在此领域的研究和开发工作已经开展，但是目前国内市场上尚无具有完全自主知识产权的同类产品。由于其在民用和军用方面的广泛和重要的应用，其经济效益十分可观。

关键词： 视觉随动系统 视频眼镜 FPGA 视频解码 视频编码