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　　1.5 与PC机通讯电路设计

　　如果单片机通信电路与单片机通信电路通信，则两个硬件电路和图4相同，只是在软件设计时需在每个通信端设定不同的通信地址，以辨认每个通信端口。若是单片机通信电路与PC机或者具有COM口的设备电路通信，则需要一个转接电路，其硬件电路如图5所示。

　　图5 SPI 接口与MAX232 通信硬件电路图。

　　在图5所示的电路中，单片机左侧是一块MAX232芯片，其作用是将PC机中的232电平与单片机的TTL电平匹配。最左侧是9芯母接头，在使用时可接在计算机COM口上与计算机通信。单片机右侧接一块射频通信模块。由于此块单片机同样没有SPI接口，所以需要用普通接口软件模拟SPI接口，其编程要严格按SPI端口的通信逻辑时序。

　　2 单片机控制实现算法

　　通信芯片可以工作在四种模式下，即: 配置模式、空闲模式、关机模式和收发模式。工作模式由PWR_U Pregister、PRIM_RX register 和CE三个寄存器共同决定。在工作模式的收发模式中推荐使用EnhancedSho ckBurst 收发模式，因为在这种工作模式下，系统的程序编制会更加简单，并且稳定性也会更高。两种算法流程图如图6所示。

　　图6 发射流程与接收流程。

　　3 结语

　　(1) 提出基于射频的无线通信技术方案，并且按照该方案搭建硬件电路。

　　(2) 设计单片机控制算法，在PC机中编好上位机软件，执行机构能迅速执行预定结果， 反应时间小于1 ms。

　　(3) 在执行机构遇到障碍时，能返回准确命令，使上位机捕捉到相应信息，直接反映双向通信效果好。

　　(4) 系统稳定可靠，数据传输丢失率很小，低于0.01%。

　　(5) 芯片互换性好，可根据不同传输距离选择不同芯片，软件不需改动。

关键词： AT89C51 射频通信 NRF24L01