基于DSP和L298N的悬挂运动控制系统设计
4 系统测试
系统完成后，进行了两项测试，分别是画圆运动和运动到指定点。
其中画圆运动测试是在输入圆心坐标以及半径后，对实际画出圆的直径与理论直径作了对比，并且记录了画圆的耗时。此测试中，圆心坐标为(40.0cm，40.0cm)，输入的半径值为30.0cm，测试结果如表1所列。
其中，运动到指定点测试是以坐标原点为起始点，在输入指定坐标之后，对原点到指定点距离的理论值和实际值作了对比，并且记录了运动完后回到原点的误差距离，即是否能准确回到原点。在此测试中，运动的原点坐标为(0cm，0cm)，目标坐标为(49.0 cm，50.0 cm)，即距离原点为70.0cm，实际测试时，运动到(49.1 cm，49.2 cm)，即距离原点69.5 cm，测试结果如表2所列。
由测试结果可看出，该系统具有高效、稳定、准确的优点，符合实验预期。
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