电子产品世界

三、方案设计

3.1 系统功能实现原理（除图片外需有文字介绍）

本系统以PSoC3为主控，结合外围传感器实现对救援现场情况的实时监测，并根据实际情况执行相应的救援措施，充分利用PSOC3的模拟和数字系统简化外围设备，进一步体现PSoC片上系统的特点和优势。

3.2 硬件平台选用及资源配置

3.3系统软件架构

3.4 系统软件流程（除图片外需有文字介绍）

程序运行流程图

3.5 系统预计实现结果

完成从出发区到辐射探测区的避障、探测、救援任务的寻迹智能机器人，实现对救援现场情况的实时监测，并根据实际情况执行相应的救援措施。

关键词： DIY 机器人 核辐射探测机器人 PSoC3