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　　可360度扫描的人员监测功能模块用于教室、走廊、商场、办公室的人员走动情况监测，为今后的安全防卫，节能降耗(如灯光控制)等提供必要的信息。

　　模块首先通过热释电传感器感应到有无人员走动，当有人员走动时，启动超声波传感器定位人员具体距离然后通过光电断续器和简易光栅检测人员方位，整个光栅的移动通过直流舵机的带动，整个系统的传感器控制都是以430单片机为核心器件。

关键词： 360度 扫描 监测