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　　例如，启动5#变频器正转，转速设定30.00hz（内部表示为3000）：功能码0x10的modbus通信字表与comm宏指令对比。

　　为了方便程序的调试，编程时采用twido plc的grafect步进编程语言。该语言是将控制分成了多个“步”和“步”与“步”之间的转换条件的一种语言。把每一“步”是看作是控制系统的工作状态，对于整个系统而言，工作状态分为稳态和瞬态。稳态即系统可以稳定存在的状态，瞬态即系统从一个稳态向另一个稳态转换时的过渡状态，瞬态可以是一个空白状态。变频器的运行是一个稳态，该状态下系统完成对运行参数的读取，同时扫描是否有使系统向其他稳态转换的输入信号。变频器的启动是一个瞬态，它是变频器由待机向运行转换时的过渡状态。因此，编程时将瞬态（功能性程序块）单独编写在一个“步”里面，将稳态下要完成的工作编写在另一个“步”里面。grafect步进语言的使用简化了系统的逻辑设计，方便了程序的调试，为系统功能的扩展奠定基础。一旦有需要即可按模块化的方法开发新功能，参见图6。

图6 变频器工作状态转换图（方框为稳态，椭圆为瞬态）

4.3 plc与变频器modbus通信程序

　　ev2000变频器的运行控制字（内部地址：0x3200）和运行状态字1、2（内部地址：0x3300,0x331f）的具体含义如表1所示：

表1 ev2000控制字和状态字1、2的具体含义

　　下面是twido plc 与ev2000的部分通信程序：

... 程序初始化
-*- 2 变频运行状态、停止状态、故障状态
ld %m10 实时读取各项参数。
mps
and %m0
r %m0
mpp
and [%mw241=0]
[c_rdnw 0 2]
...
-*- 3 变频启动和变频调速
ld %m0
[%mw46 :=16#01c7]
ldn %m0
[%mw46 :=16#01c0]
ld 1
[%mw47 :=%mw7]
ld [%mw47>0]
and [%mw47=16#1388]
[c_wrnw 0 2]
...
-*- 4 变频停止和故障复位
ld %m1
[%mw24 :=16#00c5]
ld %m2
[%mw24 :=16#0380]
ld %m1
or %m2
[c_wr1w 0]
...
5 结束语

　　本文介绍了一种集变频器实时控制和运行参数实时监测于一体的变频器通信控制技术。当plc与多台变频器组网时，可对modbus总线进行分时复用，以避免通信冲突。系统采用的plc与变频器来自不同厂商，因此也对来自不同厂商的智能设备进行通信组网有一定借鉴意义。系统采用通信控制方式，线路维护简单。

关键词： Modbus协议 触摸屏 PLC 变频器通信