电子产品世界

(2)切刀伺服系统采用位置控制方式，与牵引伺服系统采取级联的控制方式，即切刀伺服系统跟随牵引伺服系统。该控制方式可以准确的使两套系统速度同步。其接线方式如图3所示。

(3)微调伺服系统的控制方式是由PIE经过计算，把需要的脉冲数传给定位模块，再由定位模块发出脉冲指令给微调伺服放大器，从而来控制微调伺服电机的运转。定位模块发出的是脉冲串 符号的方式，如图4所示，因此微调伺服放大器也需要相应的设置来接受定位模块的脉冲指令。



4 控制系统的软件设计

控制系统的软件包括PLC的控制程序、定位模块的控制程序和触摸屏操作终端的监控系统，前者执行实时控制任务，后者实现人机交互功能。

(1)PLC控制程序

它由数据采样，数据运算，数据处理，控制信号处理等程序构成。如图5所示。



①数据采样：程序在采集码克传感器信号的同时采集编码器的信号，以判断切刀的当前位置的偏差。

②数据运算和数据处理：为了精确的控制切纸精度、配合终端显示，对数据区中的数据进行处理，运用加、减、乘、除等多种运算方法。对切刀的位置偏差进行补端。同时也控制伺服系统的一些控制信号。

补偿脉冲程序如图6所示。


(2)定位模块的控制程序(如图7所示)


(3)监控程序

监控软件设计是由一组画面组成，本系统除了设计有动态模拟设备当前运行画面、I/0状态显示画面、故障显示画面、故障查询画面，还设计有控制与操作画面，可以从触摸屏直接输入纸张的给定长度，同时也可以显示微调电机所需的给定脉冲。静态图形的设计采用绘制软件提供的通用控件，如：线条、文本框等进行绘制。动态图形设计，通过传感器采集的数据和PIE的处理来随着变化，实现数据与图形的动态连接，监控画面运行时，图形属性随时数据改变而变化。

(4)伺服放大器参数设定

牵引伺服电机采用速度控制方式，切刀和微调伺服电机采用位置控制方式，各电机根据需要相应地设置其电子齿轮比及加减速时间等。

5 运行结果

本系统安装调试完毕投运后，该系统运行稳定，自动化程度高，控制精度满足了生产的要求。同时也减少了电气故障的发生率，取得了明显的经济效益。

1 2

关键词： 伺服系统 横切机 电气改造