基于单片机控制的缓降器硬件机构及控制系统设计

时间:2014-01-02来源:网络

单片机3

3.4 电源模块

单片机、传感器及其信号采集电路需要+5V电源,采用低压降电源管理芯片LM2576产生,LM2576,价格低廉,电路成熟,但是考虑到驱动电机启动瞬间会引起电压瞬间下降的现象,所以电源管理系统中采用了低压降的电压调节器LM2576来产生5V电压,如图4所示。

单片机4

4.软件设计

本文设计的缓降器,通过放绳索下降而驱动发电机运转发电,再通过发出的电能驱动减速电动机带动线绳卷筒转动,减速机构阻止放绳索下降的速度,使得缓降器能够基本上匀速地下降,既快捷,又安全,老人.孩子使用也很方便。软件流程如图5所示。

单片机5


5.实验测试

实验实物如图6所示,为了验证缓降器的有效性,对实物进行安装与调试,为了计算方便,对在重量和高度专门设计,载重量为5.0Kg.10.0Kg,高度3.0m.6.0m,测控数据为选择关键的参数:发电机电压、电流、载物盘的下降时间,发电机电压,电流是考量其产生电量的参数,它关系到自供电的成败,下降时间是测量下降速度的参数。需要说明的是有无控制器作用载物盘的下降速度方式是不一样的,有控制器作用载物盘做的是匀速运动,无控制器作用载物盘做的是匀加速运动.通过表1的相关数据能说明这一点,匀速运动0.5~0.6m/s;变化幅度10~20%匀加速运动1.1~2.6m/s2,变化幅度最大150%。

单片机6

表1数据除重量,高度外其它为3次的平均值.实验环境为普通实验室环境。

单片机7

6.结束语

本文提供的缓降器具有如下优点:结构简单,部件衔接紧凑,便于安装,质量可靠,考虑到了能源环保,防止意外等情况的发生,为了克服这些问题在装置设计上具有自身发电,储能等功能,做到了真正意义低碳,并能够适应出险时可能断电的情况。因此,它特别适合于高层建筑,尤其高校的居住公寓、办公楼,用于应备突发事件,通过实验,达到了预期效果。

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关键词: 单片机控制 缓降器 硬件机构

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