电子产品世界

2．3 电磁阀驱动电路
由于CC2530的驱动电路很小，不能驱动电磁阀里面的电机，使电磁阀关断，所以必须在CC2530的I／O和电机之间加上驱动电路来驱动电机，其电路图如图4所示。

J2接电磁阀的输入端，L7010为电机驱动模块，其工作电压最低可以达到1．8 V，持续驱动电流达1 A，尖峰工作电流可以达到2 A，并且可以方便地控制电机的正反转，其中VM为电机电源，VCC为芯片电源。

3 系统软件设计
3．1 系统控制协议设计
3．1．1 上位机向下位机发送控制消息
由于上位机发送指令时，是通过手机短信发送出去的，并且由于垃圾短信的存在，终端难免会收到一些和控制无关的指令，因此当解析短信中的控制指令时，必然会使一些短信无法解析或者解析出错误的控制信息。不能解析出控制指令会使程序出现运行错误，使整个系统瘫痪；而解析出错误的控制指令将使电磁阀出现误动作，影响控制效果。因此，为了保证系统的安全性和健壮性，必须设计相应的协议。为了区分控制信息和非控制信息，必须有一个标志来加以区分，本文采用一个字节表示消息类型。每一个节点有4个电磁阀，所以采用一个字节可以描述一个电磁阀的控制信息。为了减少终端的控制和命令解析的难度，将此字节的剩下4位作为每一个电磁阀有无控制信息的标志。如果每一个节点都单独发送一条控制短信，必然会加重系统的负担，使电能消耗增加，所以本系统将所有节点的控制组合在一条短信中发送出去。其消息结构如下所示。

消息类型域，其长度为1个字节。应用中设置成表1消息类型域，其长度为1个字节。应用中设置成表1中的某值。

控制消息域，其长度根据具体农田里的终端个数决定，一个终端采用一个字节，其中每两位为一个电磁阀的控制信息，应用中应设置成表2所列的值。

3．1．2 下位机向上位机发送数据消息
上位机向下位机发送控制指令后，下位机将会向上位机发送相应的回复信息，以告诉上位机下位机对所发送指令的执行情况，这种信息包括两类：第一类是上位机发送完控制指令后，下位机收到指令的一个确认状态回复，其消息类型值见表1；第二类消息是下位机对上位机发送的控制指令执行后的电磁阀信息，电磁阀的状态信息格式如下。

其消息类型见表1。字节2以后的字节表示电池阀的状态，每一个字节表示一个终端节点，其中低4位为电磁阀状态。由于ZigBee协调器节点可能没有收到终端采集到的电磁阀状态数据，所以用第4位来表示低4位是否为电磁阀状态，1为是，0为不是。

关键词： ZigBee 时间同步 无线遥控 灌溉控制