一种即时同步与时钟自校准结合的全网同步技术
4 实验结果
实验采用两块基于Si1000芯片的节点电路板，其中一块作为第N层节点，另一块作为第N+1层节点。
在两级节点的软件中加入测试信号输出：每过5 s，RTC中断事件会把MCU唤醒，同时会在MCU的一个端口输出一个低电平脉冲。将脉冲信号输入到示波器的两个输入通道中，记录波形。
将示波器的时域解析度放大至5μs，会发现在初始的即时同步后，两个节点之间存在绝对误差e=5．4μs，如图7所示。如果不加以干预，两节点的时钟偏差会逐步扩大，最终导致网络的不同步。
实验采用两块基于Si1000芯片的节点电路板，其中一块作为第N层节点，另一块作为第N+1层节点。
在两级节点的软件中加入测试信号输出：每过5 s，RTC中断事件会把MCU唤醒，同时会在MCU的一个端口输出一个低电平脉冲。将脉冲信号输入到示波器的两个输入通道中，记录波形。
将示波器的时域解析度放大至5μs，会发现在初始的即时同步后，两个节点之间存在绝对误差e=5．4μs，如图7所示。如果不加以干预，两节点的时钟偏差会逐步扩大，最终导致网络的不同步。
数据采集的方法是，将这对节点每隔3 min测量一次脉冲的时间差△t，连续记录一个小时，将结果保存到表1中(两节点每10 min误差17 ms)。
对比试验：将上述两节点软件中的自校正机制移除，即仅用即时同步机制初始同步一次，其后的晶振偏移不再校正。每隔3 min记录一次△t，将结果保存到表1中。
用MATLAB绘制两种同步方式的对比曲线如图8所示。
由实验结果可以看到，仅仅做了一次即时同步的一对节点，它们的时钟偏差在不断扩大，其呈现线性特征，每10 min的时钟偏差约为17 ms。
采用了自校正技术的同步算法的一对节点，具有本地晶振振荡偏差自动补偿机制。每隔10 min，它们之间的偏差就会被校正。节点间的同步有效时间显著延长。在实际测试中，经过16个小时的实验后观测，仍能达到理想的同步效果。
5 结论
本文基于Si1000芯片平台，实现了一种将无线传感器网络节点的同步周期进行扩展的方法，利用即时同步技术进行节点间同步的初始化，随后每间隔一段时间，节点主动校准自己的时钟，从而实现了在没有显著增加能量消耗的前提下，扩展同步周期，提高同步精度
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