基于MC9S12单片机的智能车数据远程传输系统
1．2．2 电源模块
电源是一个系统正常工作的基础，电源模块为系统其他各个模块提供所需要的能源保证，因此电源模块的设计至关重要。模型车系统中接受供电的部分包括：传感器模块、最小系统模块、驱动电机模块、转向舵机模块以及其他的外围辅助模块等。设计中，除了需要考虑电压范围和电流容量等基本参数外，还要在电源转换效率、噪声、干扰和电路简单等方面进行优化。
系统硬件电路的电源由7．2 V，2 A／h的可充电镍镉电池提供，电池在充满电时电压可达8．2 V。由于电路中的不同电路模块所需要的工作电流容量各不相同，因此电源模块应该包含多个稳压电路和单独供电电路，将充电电池电压转换成各个模块所需要的电压。本系统电源管理结构图如图3所示。
电源是一个系统正常工作的基础，电源模块为系统其他各个模块提供所需要的能源保证，因此电源模块的设计至关重要。模型车系统中接受供电的部分包括：传感器模块、最小系统模块、驱动电机模块、转向舵机模块以及其他的外围辅助模块等。设计中，除了需要考虑电压范围和电流容量等基本参数外，还要在电源转换效率、噪声、干扰和电路简单等方面进行优化。
系统硬件电路的电源由7．2 V，2 A／h的可充电镍镉电池提供，电池在充满电时电压可达8．2 V。由于电路中的不同电路模块所需要的工作电流容量各不相同，因此电源模块应该包含多个稳压电路和单独供电电路，将充电电池电压转换成各个模块所需要的电压。本系统电源管理结构图如图3所示。
1．2．3 电机驱动模块
在本系统中，电机驱动模块设计为采用InternationalRectifier公司生产的IR2104S半桥驱动芯片和IRF3205MOSFET组成的H桥型直流电机驱动电路。用两个IR2104S各自驱动一个半桥，最后组成全桥，如图4所示。
1．2．4 无线模块NRF24L01
NRF24L01是一款新型单片射频收发器件，工作于2．4～2．5 GHz ISM频段。内置频率合成器、功率放大器、晶体振荡器、调制器等功能模块，并融合了增强型ShockBurst技术，其中输出功率和通信频道可通过程序进行配置。NRF24L01功耗低，在以-6 dBm的功率发射时，工作电流只有9 mA；接收时，工作电流只有12．3 mA，多种低功率工作模式(掉电模式和空闲模式)使节能设计更方便，如图5所示。
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