全数字跟踪接收机的设计与实现
3 误差信号提取模块设计
误差信号提模块接收跟踪接收机的AGC信号，和视频信号。首先将视频信号解调成方位、俯仰误差信号，将误差电压补偿后，再将AGC和角度误差信号进行编码送给伺服系统。此外误差信号提模块还向馈源输送一个时分开关信号。具体框图如图5所示。
时分解调部分是利用时分信号将视频信号解调出方位误差电压和俯仰误差电压。两路误差信号再进行相位补偿，也就是抵消和差信号相位差或和差馈源中心波束不重合导致的相位误差。最后在进行进行斜率调整，也就是灵敏度调整。系统将两个补偿值存在寄存器中，以便跟踪不同频率目标时调用。
4 硬件设计
本设计包括数字中频模块、自动跟踪模块、电源保护、接口电路等。其中VGA采用AD8362，中频低噪声放大器采用AD6630、抗混叠滤波器采用．mini—circuits公司的LC型无源带通滤波器，带宽为12 MHz。ADC采用MAX15988、FPGA采用Xilinx公司的Spartan II并采用Verilog语言在ISE 13．0环境下编程。整个系统采用地址总线和数据总线相连，配有高低位的EEPROM、NVRAM和SRAM。电源保护电路采用MAX695。
系统的自动跟踪部分增加了模拟中频接收机接口，分别用ADC12062和MAX186将模拟视频信号和模拟AGC信号直接接入自动跟踪模块。输出接口采用DB9接口RS-232和RS-422输出。本文中的设计已经成功的运用在地面站的跟踪系统中，并且性能稳定。下图为输出到伺服系统的编码信号。
5 结论
基于软件无线电的全数字跟踪接收机设计采用FPGA为主要器件，实现了系统要求的功能，满足了系统指标。数字信号不存在温漂、增益变化和直流电压偏置，很少需要校准。较模拟跟踪接收机动态范围大，精度高，误差小，而且结构简单、体积小。采用FPGA设计较集成IC灵活性高，成本低。该跟踪接收机适应性强，控制方便，用途非常广泛。
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