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　　而用VC开发通信协议程序比较方便，USRP的通用驱动UHD也是用VC开发的，相比较与Simulink和Labview，在VC上开发，更具优势，更适合本项目的开发。并且Simulink和Labview都只支持USRP2，开发还不是很成熟，工具也不方便^[4][5]。本次验证系统采用的是USRP1，USRP1采用的是USB2.0接口，相对于USRP2以太网接口简单方便，母版上采用的是Altera的FPGA芯片，容易开发，并且价格便宜。所以，采用USRP1在Windows上用VC进行开发。

USRP在Windows上开发接口

　　UHD是由Ettus Resarch开发的，为其产品提供宿主驱动(host driver)和API。本次设计在Windows平台下，采用UHD驱动。在安装UHD驱动时，需要安装cmake，Boost，libUSB等插件，然后解压UHD源码，通过cmake交叉编译实现，可以得到UHD下面的各个项目工程。Boost和libUSB这两个库在cmake编译中都需要进行配置，否则编译过不去。这些插件主要作用就是将UHD下面的Linux源代码通过cmake等交叉编译生成Windows下面的C代码。

　　安装好后可以连接上USRP，通过里面的测试实例，可以看到USRP是否正确连上。正确连上会显示如下信息：图中的参数是可配置的。

　　然后，我们就可以调用UHD下面的一些API函数，在本次项目中主要参考的就是底层的send()和recv()。里面的程序全是通过类来实现的。在Windows平台上，USRP提供的可配参数主要如表2所示。

　　但是send()和recv()收发不满足DMR规定的要求，并且在进行收发转换时，时序处理不过来。为了方便上层调用，将配置分为三部分，对UHD下面的接口函数进行了重新封装，如表3所示。

　　在configure()里面主要是创建了一个USRP，它花时较长，需要返回一些USRP的子板和母版信息，还要导入一些映像文件，所以采用单独分开配置，在程序调用之前配置一次就可以。configure_recv()和configure_send()主要是配置一些收发的具体参数，就是上面介绍的主要参数。这样将配置分开，是为收发转换准备的，方便上层调用。Mod_send()主要负责将上层来的数据进行调制然后调用底层send()将数据发送出去，Demod_recv()主要负责调用底层recv()并将接收的数据解调返回给上层。

收发系统实现及测试

　　系统平台搭建

　　系统平台基于软件无线电的架构，基带处理部分按照DMR协议由软件模块来实现，包括组帧、同步、信道接入、BPTC信道编码等，这部分主要在PC机上完成。射频部分由硬件模块USRP完成，采用400M的射频子板，与PC之间通过USB2.0进行通信。语音模块由AMBE-1000来完成，本次系统中语音板是插在一个51最小系统上，51最小系统主要负责AMBE-1000语音板的驱动和它与PC机之间的串口通信。具体系统架构如图3。

关键词： USRP Windows DMR 数字对讲机 FPGA 201310